Piccoli motori DC

I motori elettrici in corrente continua (DC motor, CC motor) hanno una notevole flessibilità di impiego e la loro velocità è facilmente controllabile, soprattutto quando non è richiesta una particolare precisione. Questo tutorial presenta le loro caratteristiche principali ed il principio di funzionamento dei circuiti elettronici necessari per pilotarli.

I motori DC hanno numerosi pregi:

• Hanno un elevato rapporto potenza/peso
• Sono relativamente facili da regolare, sia come velocità che come coppia, soprattutto se non sono richieste prestazioni elevate
• Hanno un'elevata coppia di spunto che li rende ideali, per esempio, nella trazione elettrica

Ed hanno anche numerosi difetti:

• Le spazzole sono oggetti particolarmente fragili ed inaffidabili nel lungo periodo
• La commutazione meccanica delle spazzole causa picchi di tensione elevata che mettono a dura prova l'elettronica ed aumentano le emissioni elettromagnetiche
• Le spazzole limitano la massima velocità a poche migliaia di giri al minuto
• La coppia di inerzia è relativamente elevata (anche se comparabile a quella di altri motori "tradizionali")

Come si vede i difetti più gravi derivano dalla presenza delle spazzole: questi problemi sono stati risolti con i motori senza spazzole (brushless, non descritti in questo tutorial), a scapito della notevole complicazione dell'elettronica.

Piccoli motori DC

• La struttura di un motore in corrente continua
• Regolare la velocità di rotazione
• L'elettronica di potenza
• Dinamo tachimetrica ed encoder

History

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Piccoli motori DC - Versione 2.0f - Luglio 2001
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