Piccoli motori DC

I motori elettrici in corrente continua (DC motor, CC motor) hanno una notevole flessibilità di impiego e la loro velocità è facilmente controllabile, soprattutto quando non è richiesta una particolare precisione. Questo tutorial presenta le loro caratteristiche principali ed il principio di funzionamento dei circuiti elettronici necessari per pilotarli.

I motori DC hanno numerosi pregi:

Hanno un elevato rapporto potenza/peso
Sono relativamente facili da regolare, sia come velocità che come coppia, soprattutto se non sono richieste prestazioni elevate
Hanno un'elevata coppia di spunto che li rende ideali, per esempio, nella trazione elettrica

Ed hanno anche numerosi difetti:

Le spazzole sono oggetti particolarmente fragili ed inaffidabili nel lungo periodo
La commutazione meccanica delle spazzole causa picchi di tensione elevata che mettono a dura prova l'elettronica ed aumentano le emissioni elettromagnetiche
Le spazzole limitano la massima velocità a poche migliaia di giri al minuto
La coppia di inerzia è relativamente elevata (anche se comparabile a quella di altri motori "tradizionali")

Come si vede i difetti più gravi derivano dalla presenza delle spazzole: questi problemi sono stati risolti con i motori senza spazzole (brushless, non descritti in questo tutorial), a scapito della notevole complicazione dell'elettronica.

Piccoli motori DC

History

1.0	Febbraio 1999	Prima versione del tutorial
2.0	Luglio 2001	Prima versione GNU FDL del tutorial. Eliminata la struttura a domande/risposte, riscritte intere sezioni ed inserite nuove immagini

Le versioni con variazioni limitate alla sola correzione di errori di battitura e simili sono identificate dall'aggiunta di una lettera e non sono riportate.

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