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Tutorial → Il taccuino → Raspberry → NetBeans

Leggere le avvertenze

Penso che chiunque abbia scritto codice conosca NetBeans e lo abbia apprezzato (o odiato...). In questa pagina verrà mostrato come utilizzarlo per scrivere e debugguare codice C per RaspberryPi  utilizzando un normale PC.

Perché non si installa NetBeans direttamente sul Raspberry:

• Raspberry spesso è usato come macchine headless, cioè senza monitor e tastiera
• Raspberry è una macchina con poca RAM e un processore modesto, soprattutto le versioni più vecchie
• Spesso è comodo disporre di una macchina potente e ben configurata. Magari anche (orrore!) Windows

Il primo programma

I presupposti:

• Avere installato e attivato un server SSH su Raspberry
• Disporre su Raspberry del compilatore e delle librerie necessarie (in genere ci sono di default)
• Avere installato sul proprio PC una versione decentemente aggiornata di NetBeans, incluso il plugin per lo sviluppo di codice C/C++. In seguito verrà utilizzata la versione 8.1, ma non dovrebbero esserci problemi anche con le versioni differenti

In Services occorre selezionare C/C++ Build Host con il tasto destro e aggiungere il Raspberry PI, specificando l'IP o il FQDN. Verrà richiesto il nome utente (in genere pi) e la password (se non si è scelto di usare chiavi pubbliche)

Automaticamente verranno individuati la piattaforma e i tools già installati su Raspberry PI. Questa operazione è piuttosto lunga. In particolare viene creata una copia degli header file nella cartella .cache/netbeans/8.1/remote-files/192.168.111.22_22_pi/ (o simile). Se dovessero essere installate o rimosse librerie occorre aggiornare tale elenco; il modo più semplice, ed anche l'unico che ho trovato, è quello di terminare Netbeans e quindi cancellare tale directory: al riavvia verrà ricreata con gli aggiornamenti.

Come metodo di accesso ai file consiglio di scegliere SFTP per evitare di dover installare su Raspberry PI i server relativi.

A questo è punto siamo pronti alla creazione di un nuovo progetto, con l'unica avvertenza di specificare che il programma non dovrà essere compilato ed eseguito sul PC, ma sul Raspberry

Il primo programma può essere scritto senza particolari avvertenze. Al momento della compilazione e dell'esecuzione, i file, inizialmente presenti sul PC, verranno trasferiti su Raspberry PI, in una directory nascosta, non facilissima da trovare, e contenente i nomi e gli indirizzi di tutte le macchine e gli utenti coinvolti. Per esempio: ~/.netbeans/remote/192.168.111.18/vv-hp17-Linux-x86_64/home/vv/NetBeansProjects/Test_Rpi/

Se volete usare il terminale durante il debug (cose direi assolutamente comoda...) è necessario attivare tra le proprietà del progetto Run → Console Type → Standard Output.

Inoltre, prima di usare una printf(), disattivare il buffering con la funzione:

setbuf(stdout, NULL); // disable buffering on stdout

Alcune note per l'uso di wiringPI

Per usare le libreria wiringPI sono necessari due accorgimenti:

• Aggiungere alle proprietà del progetto, tra le opzioni del compilatore, -lwiringPi

• (per le versioni antecedenti alla 2.36) Definire la variabile d'ambiente WIRINGPI_GPIOMEM

Alcune note sull'uso di MariaDB/MySQL

Per le considerazioni generali, fate riferimento alla pagina MySQL / MariaDB, in particolare al termine.

Per il settaggio dei flag `mysql_config --cflags --libs` fate riferimento all'immagine precedente.

 

Data di creazione di questa pagina: 7 gennaio 2017
Ultima modifica: 23 maggio 2018

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